Japonya’nın başkenti Tokyo’da otonom ulaşım alanında dikkat çeken bir gelişme yaşandı. Tokyo Üniversitesi bünyesinde yürütülen bir araştırma kapsamında, Seviye 4 otonom sürüş özelliğine sahip bir otobüs ilk kez Tokyo metropol bölgesindeki halka açık yollarda hizmet vermeye başladı.

Otomasyon seviyeleri 1’den 5’e kadar sınıflandırılırken, Seviye 4; belirli ve tanımlı alanlarda sürücüsüz çalışmayı mümkün kılıyor. Teste alınan otobüs, üniversitenin Kashiwa kampüsü ile Kashiwanoha kampüs istasyonu arasındaki 2,6 kilometrelik güzergâhın yaklaşık 700 metrelik bölümünde tamamen sürücüsüz olarak çalışıyor. Güzergâhın geri kalan kısmında ise Seviye 2 otomasyonla, sürücü kontrolünde sefer yapılıyor.

2019 yılından bu yana aynı hatta Seviye 2 otomasyonlu otobüs testleri yürüten araştırma ekibi, bu aşamayla birlikte önemli bir geçiş sürecini hayata geçirmiş oldu. Otobüsün azami hızı saatte 40 kilometre olarak belirlenirken, araç 11 kamera ve 5 Lidar sistemiyle donatıldı. Bu sistemler çevreyi gerçek zamanlı olarak algılayıp üç boyutlu haritalar oluşturabiliyor.

Projenin liderlerinden, Tokyo Üniversitesi öğretim üyesi Kimihiko Nakano, güvenlik ile insan sürüşüne yakın davranış arasındaki dengenin kritik olduğunu vurguladı. Nakano, sistemin aşırı temkinli olması halinde trafikte aksamalara yol açabileceğini, bu nedenle hız, dönüşler ve yaya geçitlerinde insan sürüşüne benzer karar mekanizmaları geliştirdiklerini ifade etti.

Tokyo, Kanagawa, Chiba ve Saitama illerini kapsayan metropol bölgede bu uygulama, Seviye 4 bir aracın halka açık yollarda ilk kez kullanılması açısından da tarihi bir adım olarak değerlendiriliyor. Günde dört gidiş-dönüş seferi planlanan otobüs, başlangıçta haftada üç gün hizmet verecek ve öncelikle öğrenciler ile üniversiteyle ilişkili kişiler tarafından kullanılacak.

Yetkililer, bu projenin Japonya’nın giderek büyüyen sürücü açığı sorununa çözüm üretme hedefinin bir parçası olduğunu belirtirken, düzenleyici engellerin aşılması halinde Seviye 4 operasyonlarının tüm güzergâha yayılmasının hedeflendiğini aktarıyor.